とりあえず、組み上がりました。 ステアリングを切るためにボディも少し削りました。 ボディをつけるとまるでミニ四駆。 右から1号(2013年)、2号(2014年)、そして3号。

いろいろミスがあったので、次回修正するときのためのメモ 基板設計の改善点 サーボのピン配置まちがい サーボのPWM信号のパターン、迂遠すぎ。 アンテナ付近のベタパターンよけもう少し 電源コネクタ、ボディと干渉しないようにもっと内側へ Vddのジャンパ…

DMM.makeに発注したシャーシ部品とFusion PCBに発注した基板とが届いたので、部品実装と組み立て。 届いた部品にミニ四駆のパーツを取り付けていきます。所々に設計ミスがあって修正したりしながら。 いちばん精度がシビアなギアボックス部はうまくできたも…

123D Designで設計 このあいだ紙に描いた2Dのスケッチをもとに、123D Designで3Dのモデルを起こしていきます。3DCAD使うのは今回はじめてなので、あまり使い方分かってません。基本的には、「スケッチ」という機能で空間中のある平面に平面図形を作図して、…

BLE Nanoについて とても小さい(18.5mm x 21.0mm) BLEマイコンボード 技適を取得ずみのMDBT40モジュールを搭載 SoCは、Nordic nRF51822（ARM Cortex-M0コア Flash 256kB RAM 16kB) 開発環境は、mbed / Arduino / Nordic nRF51822 BLE SDK に対応 キット(USB…

基板設計ができました。一晩寝かして明日検図します(笑) 回路図 CADデータ(Eagleのschとbrdファイル、およびガーバデータ)

openssl コマンドを使って SSL 自己証明書を作成する。 # 秘密鍵（server.key）の作成 openssl genrsa -aes128 1024 > server.key # 公開鍵（server.csr）の作成 openssl req -new -key server.key > server.csr # デジタル証明書（server.crt）の作成 opens…

組込みのARM9用にOpenSSLをビルドする手順メモ。(じゃっかん古い内容を含んでいます…) ソースのダウンロード https://www.openssl.org/source/ からソースをダウンロード]する。 (執筆時点で最新版は openssl-1.0.1l.tar.gz) ビルド ホスト環境は、Ubuntu10.…

回路図というほどのものでもないけど、とりあえず描きました。 ミニ四駆ラジコン3号機回路図 BLE Nanoに搭載されているLDO(TLV70433DBVR-ND)は出力150mAで、ドロップアウトがIout=100mA時に850(typ)〜1100(max)mVとけっこうでかいです。3.7VのLiPoバッテリー…

主なレイヤーの意味 1 Top 表面パターン 16 Bottom 裏面パターン 17 Pads パッド 18 Vias ビア 20 Dimension 外形 21 tPlace 表面シルク 22 bPlace 裏面シルク 25 tNames 表面部品名 (コメント) 26 bNames 裏面部品名 (コメント) 27 tValues 表面部品定数 (…

いまいち3DCADの感覚がつかめず、まずは方眼紙に2Dのスケッチを描いてイメージをまとめる。

ミニ四駆ラジコン3号機では3Dプリンタによるシャーシ製作を検討しています。 3Dプリンタ出力サービスと自家用3Dプリンタ 近ごろでは、ダヴィンチやSCOOVOやCubeXといった、廉価な既製品の自家用3Dプリンタがありますし、atomやPRN3Dといった組み立てキットに…

ミニ四駆ラジコン3号機のギアボックス設計を検討します。 ギアのバリエーション ミニ四駆のギアはけっこうバリエーションが複雑です。タミヤのサイトに下記のような表があります。 S2シャーシのギア 今回、ベース車両とするソニックセイバー プレミアムは、S…

NT京都2015(3/22(日))あたりを目標に、ミニ四駆ラジコン3号機を作ります。 基本的なコンセプトは以下の通り。 2号機を踏襲してBLE仕様 回路の省スペース化・メンテナンス性向上のためプリント基板化 職人芸な加工を避けて、3Dプリンタorレーザーカッターでシ…

GIMP2.6では液タブ使えてたのに、2.8だと筆圧が効かないというトラブルに遭遇。[編集] > [入力デバイスの設定] で [WACOM Tablet Erease] と [WACOM Tablet Pressure Stylus] のモードを [不可] から [スクリーン] に変更しないといけないらしい…のだが、そ…