フォント 2015年版！漢字が使えて無料日本語フォント５０種 方向幕メーカー 国鉄方向幕書体を利用して、方向幕っぽいものを作成します S2Gメモ ニコニコ動画のロゴの日本語部分のフォント DejaVu Sans Mono 個人的には英文の等幅フォントではこれが結構好…

7/18(土)〜7/20(月)に開催されたNT金沢2015に奈良キカイケンとして出展してきました。 会場の様子 奈良キカイケンの展示は2日目から 18日の昼に金沢入りする予定でしたが、台風の影響でJRがほとんど動かず、サンダーバードも終日運休。JR高速バスも席が取れ…

NT金沢2015にむけて、ミニ四駆型ラジコン4号の動画をアップしました。 7月18日より開催のNT金沢2015に奈良キカイケンとして出展します！

I2Cのスレーブアドレスは7bit表記の場合と8bit表記の場合があって紛らわしい。 7bit派: Arduino, PSoC, Linux, .NET MF 8bit派: mbed, CS+

すぐ忘れるので、メモ 実数は"F". "F4"としたら小数第4位まで. 整数(10進数表示)は"D". "D8"としたらゼロ埋め8桁 (負号も桁に含む) 整数(16進数表示)は"X". "X8"としたらゼロ埋め8桁 【追記】 string.Format()のほうがsprintf()感覚で使えて便利？ str = Str…

ニコ動に上げる動画の作成手順、すぐ忘れるのでメモ。かなり我流のフローです。 プロジェクト作成 [ファイル] > [新規プロジェクト] [設定] > [ワイドスクリーン(16:9)を有効にする] のチェックを外す。(4:3にする) [ファイル] > [名前を付けて保存] (マイド…

ﾌﾞﾂｺﾞｳｱ-ﾅﾝ ｷﾞｭｳｲ-ﾀﾞｲｹ- ｼ-ｿｳｼﾞｮｳｲ- ｼ-ﾄｳｷｮｳｶﾝ ﾑ-ﾘｮｳｼﾞｭ-ﾌﾞﾂ ｼﾝｿｳｺｳﾐｮｳ 仏告阿難 及韋提希 此想成已 次当更観 無量寿仏 身相光明 ｱ-ﾅﾝﾄｳﾁ- ﾑ-ﾘｮｳｼﾞｭ-ﾌﾞﾂｼﾝ ﾆｮ-ﾋｬｸｾﾝﾏﾝﾉｸ ﾔ-ﾏ-ﾃﾝ ｴﾝﾌﾞ-ﾀﾞﾝｺﾞﾝｼﾞｷ 阿難当知 無量寿仏身 如百千万億 夜摩天 閻浮檀金色 ﾌﾞﾂｼﾝｺｳ ﾛｸ…

NT金沢にむけて製作していたミニ四駆型ラジコン4号がようやく動くようになり、先日のメイカーズバザール大阪でも展示してきました。 4号機では新規に制御ボードを設計しました。メインCPUはAVR ATmega328P-AU、BLEモジュールはKoshianです。DCモータ2チャン…

デジもく会でのメイカーズバザール大阪への出展 2015年6月27日〜28日に大阪南港ATCで開催されたメイカーズバザール大阪 vol.2に出展してきました。今回は、デジもく会のメンバーとしての出展でした。 新作のミニ四駆型ラジコンの4号機(超信地旋回タイプ)と、…

6/20に開催されたIchigoJam交流会 in 大阪日本橋にて発表した資料をアップしました。 （IchigoJamとあんまり関係なかったです。すみません…）

IchigoJam交流会までにやるべきこと Arduino版・mbed版・Linux版のソース集約 (6/5 DONE) Arduino版用のスクリプト/バッチ作成 (6/6 DONE) mbed版用のスクリプト/バッチ作成 (6/6 DONE) Linux版のMakefile修正 (6/6 DONE) GitHubで公開 (6/6 DONE) README作…

レッツ＆ゴーにあやかって(？)、ミニ四駆に搭載するマイコンをGPチップをしちゃおう。 ということで、おうちdeデカールを使って、デカールを作成しました。おうちdeデカールというのは、ご家庭のインクジェットプリンタでデカールが作れるという素晴らしいキ…

123D Designで設計。

ｶﾞ-ｺﾞﾝﾁｮｰｾ-ｶﾞﾝ ﾋｯｼ-ﾑ-ｼﾞｮｳﾄﾞｳ ｼ-ｶﾞﾝﾌ-ﾏﾝｿﾞｸ ｾｲﾌ-ｼﾞｮｳｼｮｳｶﾞｸ 我建超世願 必至無上道 斯願不満足 誓不成正覚 ｶﾞ-ｵ-ﾑ-ﾘｮｳｺｳ ﾌ-ｲ-ﾀﾞｲｾ-ｼｭ ﾌ-ｻｲｼｮ-ﾋﾞﾝｸﾞ- ｾｲﾌ-ｼﾞｮｳｼｮｳｶﾞｸ 我於無量劫 不為大施主 普済諸貧苦 誓不成正覚 ｶﾞ-ｼ-ｼﾞｮｳﾌﾞﾂﾄﾞｳ ﾐｮｳｼｮｳﾁｮｳｼﾞｯﾎﾟｳ ｸ-ｷｮｳﾐ-ｼ…

まず、ノートにアイデアをスケッチ。 5mm方眼紙に実寸大で描いて詳細を詰めていきます。 側面図は2倍大で描いてギアの位置関係を正確に作図。 いちおう、数学的な計算。(というほどのものでもない) 3DCADでの作図の段取りをイメージしてメモ。これから3DCAD…

[デザイン] > [ページ設定] > [スライドのサイズ指定] で [はがき 100×148mm] 12.7cm×8.25cmとなるので、14.8cm×10cmに変更 [ホーム] > [レイアウト] で [白紙]

メカ 寸法確認、方眼紙にスケッチ (5/6 DONE) 123D Designでトレース (5/15 DONE) DMM.makeに発注 (5/15 DONE) 加工、組み立て (6/20 DONE) メイン基板 Arduino Pro Miniと3号機基板の回路図をマージ (4/16 DONE) KoshianやFETなど足りない部品のライブラリ…

備忘のためメモ。 ロボット ZURI 01 (ペーパークラフト) HVF-04X (バルキリー) Maker Club | 3D Printed RC Car Maker Club | 3D Printed Quadmonster Robot ミニ四駆 ミニ四駆グレードアップパーツマッチングリスト（ギヤ比） タミヤ公式資料 M.M.M./GEARS …

C/C++のコードがセグメンテーションフォールト(セグフォ)で落ちる場合、突然プロセスが死ぬのでどこで問題が発生したのか分かりにくいです。そんなときに有効な手がかりとなるのがコアダンプです。 GCCでデバッグ情報つきでコンパイルする (-gオプション) $ …

ミニ四駆型ラジコン4号機の準備のためKoshianについて調査。 概略 Konashi互換、安い(980円)、小さい(10.2mm x 21.5mm) Koshian ここで買える。回路図とGetting Startedあり。 Konashiのドキュメント 今回の使い方 とりあえず、今回はメインマイコン(AVR)とU…

ミニ四駆型ラジコン4号機に搭載する制御基板をGPduinoと命名します。 だいたい次のような仕様とします。 おもな仕様 MCU: ATmega328P-AU (ROM:32kB, RAM:2kB) 3.3V, 8MHz動作, Arduino Pro Mini互換 BLE: Koshian LDO: TC1262-3.3VDB (3.3V, 500mA) モータド…

30年の歴史と根強い人気を誇るミニ四駆。子供のころ爆走兄弟レッツ＆ゴー!!のGPマシンとかに憧れてた人は多いようで。いい歳のオッサン立派な技術者になった今、ミニ四駆にマイコン積んだり、センサ積んだり、無線積んだり、ステアリング積んだりと魔改造を…

NT金沢2015(7/18-20)を目標に、ミニ四駆型ラジコン4号機を作ります。NT京都での反省を踏まえ、今回はイベント会場の狭い空間でも遊べる小回りがきいて低速トルク重視の機体にしたいと思います。基本的なコンセプトは以下の通り。 モータ2個によって超信地旋…

NT京都2015に出展しました 2015年3月22日に京都西院の春日幼稚園・春日神社境内で開催されたNT京都2015に出展してきました。 今回は、Wakayama.rb と 奈良キカイケンの合同という形での出展でした。 Wakayama.rbと奈良キカイケンのブース ロボット系の部屋 …

ミニ四駆型ラジコン3号に秋月で売ってる距離センサ GP2Y0E02A(アナログ出力) を付けてみました。 前方の壁を検知して停止するプログラムを書いてみたんですが、あえなく壁に激突しました。orz まあ、モータドライバICの電子的ブレーキごときでミニ四駆の慣性…

TortoiseSVNの使い方メモ。 インストール TortoiseSVN のサイトからインストーラと言語パックをダウンロードしてインストールします。 右クリックメニューから [TortoiseSVN] > [Settings] で [Language]を日本語に変更します。 リポジトリの作成 ここでは、…

NT京都2015にむけて、ミニ四駆型ラジコン3号の動画をアップしました。

Ubuntu 12.10 や Ubuntu 13.04 でapt-get update するとエラーになってしまう件、サポート期間が切れたため、パッケージのファイルの置き場のサイトがold-releases.ubuntu.comに変わったためらしい。 【対処】 cd /etc/apt sudo cp sources.list sources.lis…

開発環境導入のメモ。 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install pleiades sudo apt-get install eclipse-cdt/etc/eclipse.ini の最後に以下の一行を追加。 -javaagent:/usr/lib/eclipse/plugins/jp.sourceforge.merg…

mbedライブラリを敢えていじるには、 mbed-srcを「Import this library」して自分のプロジェクトにインポートする。 元からある mbedフォルダは、mbed-srcとダブるので削除する そしてコンパイルし直す。mbed-srcのコンパイルにちょっとだけ時間がかかる。