NT京都2015(3/22(日))あたりを目標に、ミニ四駆ラジコン3号機を作ります。
基本的なコンセプトは以下の通り。
- 2号機を踏襲してBLE仕様
- 回路の省スペース化・メンテナンス性向上のためプリント基板化
- 職人芸な加工を避けて、3Dプリンタorレーザーカッターでシャーシ製作
MCUとBLE
案1 Ardiono Pro Mini互換 + BLE112
- Ardiono Pro Mini = AVR Atmega328P/16MHz/ROM32kB/RAM2kB
- BLE112 = Bluegiga/TI CC2541(8051コア)/BASIC風スクリプト(BGScript)
【課題事項】
- BLE112の使い方
- AVR Atmega328PへのArduinoファームの焼き方
案2 PIC24 + USBドングル
- PIC24FJ64GB004 = ROM64kB/RAM8kB or 上位互換
【課題事項】
- PIC24でのBLEの使い方 (SBDBT/SBBLE(サブレー)と同等のことができるか)
- PIC24でのPWM等の使い方
電源
- 3.7V LiPoバッテリー 1400mAh (1号機/2号機と同じもの)
モータドライバ
- TB6612FNG (2号機と同じもの)
サーボ
- 京商 KS-23 (3.9g/21×8.2×20mm) (2号機と同じもの)
- 京商 KS-22 (2.5g/16.5×8.2×16mm)
- 中華製 HK-5320 1.7g
- HiTEC NE480045 (1.9g) 現在入手困難？
オプション
- シャープ測距モジュール GP2Y0E03（I2C&アナログ出力）
- ライントレース
