たまきゃっとのマイルストーン

知能ロボコン出場を目指しているが、本業も忙しいので、計画的に開発を進めないとぜったい間に合わない。そこでマイルストーンを書いてみた。

２月１週　仕様検討

　　２週　部品選定

　　３週　メカ・H/W設計

　　４週　☆メカ・H/W たたき台設計完

３月１週　メカ製作

　　２週　メカ製作

　　３週　H/W製作

　　４週　☆メカ・H/W たたき台試作完

４月１週　必須要素の制御S/W（ドライバ）作成

　　２週　必須要素の検証＆修正

　　３週　ロボコンS/W（アプリ）作成

　　４週　☆プロトタイプ完成（必須要素のインテグレーション）

　　５週　追加要素の制御S/W（ドライバ）作成

５月１週　追加要素の検証＆修正

　　２週　ロボコンS/W（アプリ）作成

　　３週　☆テストタイプ完成（全要素のインテグレーション）

　　４週　S/W・H/W・メカのチューンナップ

６月１週　↓

　　２週　↓

　　３週　☆本番タイプ完成

　　４週　☆いざ仙台へ！

そうとう無茶なスケジュールだ。アフター５と週末を全てかければ不可能ではないだろうが、残業・休出もあるし、プライベートな時間を全てロボットに費やすというわけにもいかない。まあ、最後の一月はほとんどマージンのつもりです。
う〜ん、去年休職してた3ヶ月間を無為に過ごしたのが悔やまれる。まあ、あのときは鬱で全然気力がなかったし、だからこそ休職してたのだから仕方がないけれど。