SH-2マイコン　その2

ロボット製作

7/23のつづき

マイコンボード概要

○CPU：SH-2ファミリー SH7144F　フラッシュメモリモデル
○動作クロック　CPU：48MHz　ペリフェラル：24MHz
○拡張コネクタ

  • A0-21　アドレスバス
  • D0-15　データバス
  • ~WRH,~WRL,~RD,~CS0-3 バス制御
  • ~RES　リセット
  • PE5-15　汎用I/O 兼 MTU ( マルチファンクション・タイマ・パルス・ユニット ) I/O
  • PA2,5,8,9,15 汎用I/O 兼 MTUクロック 兼 IRQ
  • PB2,3,4,5 汎用I/O 兼 MTU出力制御 兼 IRQ
  • AN0-7　A/Dコンバータ入力
  • ~WDTOVF　ウォッチドッグタイマ・オーバーフロー
  • TX0,RX0　シリアルICポート0 (TXD0,RXD0)

○シリアルコネクタ　シリアルICポート1 (TXD1,RXD1)
○拡張RAM　SRAM512kバイト

動作モード

※このボードでは動作モードはモード２に限定されている。

  1. モード１：内蔵ROM無効モード　...極めて特殊。
  2. モード２：内蔵ROM有効モード
  3. モード３：シングルチップモード　...モード２でも同じことができる。

メモリマップ（モード２）

  • 0000_0000〜0003_FFFF　内蔵ROM（256kバイト）
  • 0020_0000〜003F_FFFF　CS0
  • 0040_0000〜007F_FFFF　CS1 外部RAM（512kバイト）（〜0047_FFFF）
  • 0080_0000〜00BF_FFFF　CS2
  • 00C0_0000〜00FF_FFFF　CS3
  • FFFF_8000〜FFFF_BFFF　周辺I/O
  • FFFF_E000〜FFFF_FFFF　内蔵RAM（8kバイト）

６月号 第６章

汎用I/Oプログラミング。
サンプルプログラムを参考に、PB2,3,4,5にLEDとスイッチを接続し、I/Oのテストをおこないました。回路は下記のようなかんじです。
回路図
ピアノスイッチがあればよかったのですが、手元になかったのでかっこ悪い実験回路になりました。
回路の写真
汎用出力のテストプログラム

void main(void){

  // PB2-PB5を出力に設定
  PFC.PBIOR.BIT.B2 = 1;
  PFC.PBIOR.BIT.B3 = 1;
  PFC.PBIOR.BIT.B4 = 1;
  PFC.PBIOR.BIT.B5 = 1;

　// PB2-PB5のLEDを順に点滅させる。
  while(1){
    for(k=0;k<4;k++){
      switch(k){
        case 0:
          PB.DR.BIT.B2 = 1;
          PB.DR.BIT.B3 = 0;
          PB.DR.BIT.B4 = 0;
          PB.DR.BIT.B5 = 0;
          break;
        case 1:
          PB.DR.BIT.B2 = 0;
          PB.DR.BIT.B3 = 1;
          PB.DR.BIT.B4 = 0;
          PB.DR.BIT.B5 = 0;
          break;
        case 2:
          PB.DR.BIT.B2 = 0;
          PB.DR.BIT.B3 = 0;
          PB.DR.BIT.B4 = 1;
          PB.DR.BIT.B5 = 0;
          break;
        case 3:
          PB.DR.BIT.B2 = 0;
          PB.DR.BIT.B3 = 0;
          PB.DR.BIT.B4 = 0;
          PB.DR.BIT.B5 = 1;
          break;
      }
      for(j=0;j<1000000;j++) ;
   }
}

汎用入力のテストプログラム

void main(void){

  // シリアルポートの初期化
  init_SCI();

  // PB2-PB5を出力に設定
  PFC.PBIOR.BIT.B2 = 0;
  PFC.PBIOR.BIT.B3 = 0;
  PFC.PBIOR.BIT.B4 = 0;
  PFC.PBIOR.BIT.B5 = 0;

　// PB2-PB5のスイッチが押されたらメッセージを表示する。
  while(1){
    if (PB.DR.BIT.B2 == 0)	prstr("PB2 Switch ON!\n\n");
    if (PB.DR.BIT.B3 == 0)	prstr("PB3 Switch ON!\n\n");
    if (PB.DR.BIT.B4 == 0)	prstr("PB4 Switch ON!\n\n");
    if (PB.DR.BIT.B5 == 0)	prstr("PB5 Switch ON!\n\n");
    
    for(j=0;j<1000000;j++) ;
  }
}

→動作確認ＯＫ！