めも。
Arduino日本語リファレンスより抜粋
Servo.attach(pin) / Servo.attach(pin, min, max)
pin: サーボを割り当てるピンの番号min: サーボの角度が0度のときのパルス幅(us)。デフォルトは544us
max: サーボの角度が180度のときのパルス幅(us)。デフォルトは2400us
つまり、1472usがニュートラルで、±928us
Servo.write(angle)
angle: サーボに指示する角度(0から180)Servo.writeMicroseconds(uS)
uS: マイクロ秒 (int)主要メーカ製RCサーボの制御信号パルス幅
（CQ出版社 トランジスタ技術 2000年2月号 p.187から引用）| メーカ | ニュートラル | 可変範囲 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 双葉電子工業 （Futaba） |
1520[μs] | ±500 [μs] | 旧製品は 1310±500 [μs] |
| 三和電子機器 （SANWA） |
1500 [μs] | ±600 [μs] | − |
| 日本遠隔制御 （JR） |
1500 [μs] | ±500 [μs] | − |
| 近藤科学 （KO PROPO） |
1520 [μs] | ±500 [μs] | − |
プチロボ用サーボ RB-001(EK2-0500)
Esky社製 EK2-0500トルク:1.3kg・cm、速度:0.12sec/60°、サイズ:22.8×11.5×20.8mm、重量:8g、リード線長:155mm。
パルス幅1ms〜2ms（つまり、1500±500us）
