ステア二駆のブロック図

がじぇっとるねさすのRL78ボードのプロデューサー(要するにβ版のテストユーザ)になったので、その工作ネタ。こんなかんじにミニ四駆を改造してスマホで操縦できるラジコンにしてみよう。せっかくのRL78マイコンなのであくまでミニ四駆らしく乾電池駆動にこだわる。ただし、四駆のステアリングは機構が複雑でミニ四駆サイズのものを自作するのは難しいだろうから後輪駆動の二駆にしよう。