割り込み待ち 割り込み待ち命令の組込み関数は、__WFI() クロック出力 LPC812 Xpressoの場合、P0_1ピンにクロック出力が設定されている。 設定箇所は、lpc_board_nxp_lpcxpresso_812(ボードライブラリのプロジェクト) の board_sysinit.c の Board_SetupMuxi…

前回の 固定小数点の再発明 - 滴了庵日録 ではROMサイズがかえって増えるという残念な結果になったので、C++でクラス化することはあきらめてC言語で書きなおした。 fixed24.h #ifndef _FIXED24_H #define _FIXED24_H #include<stdint.h> typedef int32_t fixed24; #def</stdint.h>…

ひさしぶりにLPCXpresso使ったら、使い方忘れてたのでメモ。 IDEのインストール 最新版のLPCXpresso IDE (今日現在でv8.2.2_650) をダウンロードしてインストールする。 Windowsでは、通常は C:\nxp\LPCXpresso_8.2.2_650 にインストールされる。 IDEの起動 …

Adafruit TrinketのようなROMが数キロバイトしかないマイコンでは、float型を用いると浮動小数点のライブラリがROM容量を圧迫してしまう。そこで固定小数点クラスを作ってみた。【2019/05/24 追記】 Arduino IDEでビルドしてみたところ、AVRマイコンではfloa…

日本語の「ん」にはじつは何種類もの発音があり、無意識に使い分けています。というより、発音しやすいように自然に発音が変化します。 [n] : 歯茎鼻音 タ行、ダ行、ナ行、ザ行、ラ行に続く場合 舌の先が上あごの前歯の歯ぐきに触れる 例: 安泰(アンタイ)、…

踏んでしまったのでメモ。操作ミスまたは一時的なバックアップのつもりでうっかり下図のようなファイルコピーをおこなったとする。このとき、test.ino を開いてもArduino IDE上に test - コピー.ino は表示されない。空白や日本語を含むファイル名のソースは…

手軽なヘッドセットで測定した脳波データをスマホに送って、分析したりアプリ開発したりできるやつ欲しい。どれを選んだらいいのか調べていたら↓の動画を見つけた。以下に要約する。(※内容の妥当性は僕には保証できません。) 今はMuseとEmotivが双璧 NeuroSk…

Arduino系のマイコンでprintfをシリアルに出力するためのいいかげんなマクロ static char print_buff[256]; // ←メモリが許すなら十分大きくとる #define printf(...) sprintf(print_buff, __VA_ARGS__), Serial.print(print_buff) sprintf()とSerial.print(…

Maker Faire Kyotoで限定販売されたハッコーのキャップセットと折りたたみこて台をゲットしました。プロトタイプ段階のもので今のところ一般販売は未定のようです。 キャップセット ハッコーの温調はんだごてFX-600にキャップを取り付けるためのアダプタとキ…

マンガをKindleで読むようになった2012年以降に読んだマンガ（続刊含む）から20作品を選ぶ。 (カテゴリー分けは便宜的・主観的なものである。) 評価基準 カテゴリー1 人間以外の事物を主題とし、かつ人間の内面に深く立ち入らないもの ただしその事物は現代…

ヘッドレスでのセットアップと運用 ラズパイをヘッドレス（ディスプレイ、キーボード、マウスを接続しない）で使うためのセットアップ手順を以下にメモする。 母艦: Windows 10 の PC ラズパイ: Raspberry Pi 3B OS: Raspbian Stretch Lite SDカード: 16GB O…

CMakeとは？ 簡単な設定ファイル( CMakeLists.txt )を書くだけで Makefile を生成してくれるツール Linux, Windows, Macなど各々のビルド環境のしきたりに沿った Makefile がおまかせで生成される。 コマンドラインベースのツール CMakeの使い方 CMakeLists.…

ゲージ表示用のコントロールをProgressBarをベースに作った。ProgressBarからの変更点は、 アニメーション表示しない バーの色はForeColorで設定できる ニュートラルの値(Neutral)を基準にプラスマイナスの表示 using System; using System.Drawing; using S…

Windows版の pcap (パケットキャプチャ) ライブラリとして有名な WinPcap ですが、Windows 10では安定して動作しません。Windows 10では WinPcap の代わりに Npcap を使いましょう。 (Win10Pcap というのもありますが保守されてないようなのでスルーで。)ち…

基本的にビルド環境として使うので、無用のトラブルを避けるために日本語Remix版は使わず、言語も「English」でインストールする。ただし、キーボードは日本語キーボードを使用するのでその点を注意する。 VirtualBox 6.0.4 ホストOS: Windows 10 Home 1809 …

今回はいよいよTensorFlow Liteのサンプルコードをビルドしてボードに書き込んでみます。 サンプルコードの内容 SparkFun Edgeボードの2つのマイクに入力される音声から「Yes」と「No」という単語を検出します。これには畳み込みニューラルネットワークによ…

今回はサンプルコードのビルドとボードへの書き込みをやってみます。以下の2つを試します。 Edge Test：GPIO、UART、ADC、I2Cなどのハードウェア機能のデモ。 Makefile Project Template ： 自分でプロジェクトを作るためのテンプレート。 (1) Edge Test 4つ…

今回は開発環境をセットアップしていきます。前回説明した通り、SparkFun EdgeボードはまだGUIなIDEが用意されていないので、コマンドラインベースの開発環境を構築する必要があります。 (1) Bash コマンドラインツール、いわゆるシェルです。MacやLinuxを使…

ワンチップマイコンでTensorFlowが動くという驚きのTensorFlow Lite対応ボードを入手しました。人柱レポートしていきます。 TensorFlow Liteとは ごぞんじGoogleが世に出した機械学習フレームワークTensorFlowの軽量版です。強力なクラウドサーバやPCではな…

今のWindows Subsystem for Linux (WSL) はUbuntuがストアアプリになってるんですね。 しかもUbuntu以外にDebianやらopenSUSEやらもあるようです。 古いBash on Ubuntu on Windowsのアンインストール 初期のWSLの頃にインストールしたBash on Ubuntu on Wind…

Windows PCのシリアルポート(仮想COMポートを含む)の送受信データを傍受してモニタできるツール。コンソール表示、Hex/ASCII表示など種々の形式でモニタできる。 freeserialanalyzer.comFree Serial Analyzerという名前になっているが、このソフトはHHD社のD…

AVR 5V(16MHz)系 (Uno, Mega, Leonardo, Micro, Pro Mini 5V など) ボーレート設定 実際のボーレート 誤差[%] 9600 9615.4 0.16 19200 19230.8 0.16 38400 38461.5 0.16 57600 58823.5 2.12 115200 117647.1 2.12 230400 222222.2 3.55 基本的には倍速動作で…

IrfanView 昔からある定番ソフト。メインの画像ビューアとして使ってる。 色調補正やリサイズ・トリミング、フィルタといった一通りの加工機能はそろってる。 複数のファイルの一括変換機能もある。(例：座標を指定して一括トリミング) 透過PNGの扱いは苦手…

今どきはC#ならasync/awaitが使えるのでThreadを使う機会は減ったけどやはり使う時は使うものである。たまにしか使わないと忘れるのでメモ。 (1) スレッドの起動 ThreadStartというデリゲートを使うのがポイント。というかC#の妙ちくりんなところ。短い処理…

FTDIのUSBシリアル変換ICのCBUSxピンには種々の機能を割り当てることができます。 FT232RLの場合、デフォルトでは下表の機能が割り当てられています。 ピン 機能 説明 CBUS0 TXLED# 送信データLED駆動 (Lowアクティブ) CBUS1 RXLED# 受信データLED駆動 (Low…

モータのトルク定数と逆起電力定数は理論上は一致する トルク定数の単位は Nm/A (単位電流あたりのトルク) 逆起電力定数の単位は V/rpm (単位回転数あたりの逆起電力) 換算式 1 Nm/A = (2π/60) V/rpm DC電圧[Vdc] か 実効値電圧[Vrms] かも要注意 【2020/12/…

Pahoとは PahoとはオープンソースのMQTTクライアントのライブラリです。Pahoはさまざまな言語で実装されています。(Java, Python, JavaScript, C, C++, C#, Goなど) 今回はブラウザベースで使えるJavaScript版の使い方を説明します。JavaScript版Pahoは、MQT…

Windows PCでLANポートを用いてEtherCATマスターを動作させる方法のメモ。 (2019/12/29 加筆修正) SOEMとは？ SOEMのファイル構成 SOEMのビルド サンプルプログラム slaveinfo サンプルプログラム simple_test おまけ：ネットワークインターフェース名の取得…

Herokuアプリの無料枠だとアクセスが30分間無いとスリープしてしまう。 スリープさせない簡単な方法はHeroku Schedulerを使うこと。 手順 Herokuにログインする (アプリはすでにあるものとする) Dashboard画面右上のメニューの「Elements」をクリック Heroku…

ここではHeroku上のNode-REDでのMongoDBの扱い方について説明する。HerokuでのNode-RED環境構築や、HerokuのMongoDBアドオンの使い方については前記事を参照。 HerokuでNode-RED - 滴了庵日録 HerokuのMongoDBアドオン - 滴了庵日録 MongoDBのノード Node-RE…