今日は心斎橋（＝東急ハンズ）と日本橋（＝模型店、電子部品店）に買い出し。 11月18日のロボファイト４に向け、まるちのばをなんとか一人前の（？）ロボに仕上げなければなりません。 日本橋のロボットファクトリーで『すすめ！ロボットボーイ』 / 中松まる…

役場に行って転入の手続きやらをしてきました。 斑鳩町では、印鑑登録をするとパゴちゃんカードなるものが発行されます。このカードがあれば、休日でも役場にある無人端末で住民票や印鑑証明の発行などをすることができます。 ちなみにパゴちゃんというのは…

斑鳩の実家に帰ってきました。 お引越しはアー○引越センターに頼みました。 とりあえず荷解きの第一ラウンド終了しました。 まだ小さなダンボール箱が8個ほど廊下に積まれてます。 （ゆうパックの箱を使ってるのは、僕がもともと収納用に使っていたからです…

今日で長かった一人暮らしもおしまい。 明日、奈良の斑鳩の実家に帰ります。 ようやく荷物をまとめたのですが、ロボット関係の部品や工具がいっぱい。 実家の僕の部屋に収まるかどうか不安。 それにしてもこれで一人暮らしもおしまいかと思うと感慨もいろい…

昨日10/22のロボファイト公開スパーリングに参加してきました。sakiaさん、ひろ研さん、mabotanさん、 NAKAYANさん、BISくん、はじめ、常連・強豪が顔を揃える中、末席を汚してきました。機械研の山口くんもこんなことやってる場合じゃないはずなのに（笑）…

会社の健康診断を受けました。 長年の不摂生がそろそろ結果として現れてくるのではないかと恐れています。 あいかわらず高血圧だし。 ところで、10年間にわたる独り暮らしにもついに終止符。 来週、斑鳩に帰ります。 これで少しは健康的な生活になるかな？

FRPによる頭部軽量化が失敗したので、頭髪をドール用のウィッグにしてみました。使ったのはボークスのドルフィー用のウィッグ。緑の髪なんて売ってなかったので、白髪のウィッグにエアブラシで軽く色づけしてみました。予想よりちょっとウィッグのサイズが大…

FRP難しいよ〜 メチャクチャ臭いよ〜 なんか発熱してシュワシュワいってるよ〜（危険） 環境にも体にも悪そうだよ〜 思ったほど軽くなさそうだよ〜 ショボーン

昨日の日記で書いたH8/3069マイコンとそのソフトを使って、ROBONOVA用のリモコンを製作しました。↓ 構成は下図のようになってます。 ゲームパッドのボタンをH8の汎用入力ポートにつなぎ、H8のソフトでゲームパッドのボタン入力をアスキー文字に変換してRS232…

H8/3069マイコンを使おう！ 秋月のAKI-H8/3069Fマイコンボードキットを買いました。秋月のH8マイコンキットの最新版です。機械研で長く使っていたAKI-H8/3048に比べ、 5Vでフラッシュが焼けるので、フラッシュ焼き用のマザーボードが不要。 16MbitのDRAM搭載…

今日は双十節。滴了庵の開設から今日で丸８周年になります。 滴了庵・山月記、いつもお読みいただきありがとうございます。 月を題材にした拙い和歌を８首ほど。 一首目のは、滴了庵の開設のときに詠んだやつだからもう８年も前の作になりますねぇ。 月影の…

ROBONOVAにベストテクノロジー製ZigBeeモジュールZIG-100Bを搭載。パソコンとのシリアル通信を無線化し、JoyToKeyとTera Termを用いて、パソコンにつないだゲームパッドでROBONOVAを無線操縦することに成功しました。 ROBONOVAのマイコンは5Vロジック、ZIG-1…

roboBASICなんて嫌いだ！ roboBASICは構造化されてないBASIC言語です。GOSUB文はありますがサブルーチンは構造化されてません。変数は全てグローバル。非構造化言語でプログラム書くのってN88BASIC以来かな。ON GOTO命令があって、ON GOSUB命令がないのは納…

ROBONOVAの操縦にはパソコン用USBゲームパッド(プレステコントローラー型)を用いることにします。しかし、ロボットのさまざまなモーションを割り当てるにはボタンの数が足りません。そこで、↑→↓←△○×□の８つを基本ボタンとして、L1,L2,R1,R2でボタンの機能を…

ROBONOVAにマルチの頭部を取り付けました。↓ しかし、頭が重すぎてバランスが取れなくなり、激しい動きをするとこけてしまいます。なにしろ152gもあるからなあ。ここは型取りしてFRPにして軽量化をはかるしかないか。 これからやるべきこと モーションの整備…

ROBONOVAに、ジャイロを積んでみました。 使用したのは、ROBONOVAといちばん相性がいいらしいGWS社PG-03。 ロボットファクトリーの下記ページを参考にしました。 http://jungle-scs.co.jp/robot/robonova/custom.htm 装着はとりあえずこんなかんじ↓ 感度をか…

ようやくROBONOVAとパソコンのシリアル通信に成功しました。 下の写真はROBONOVAのマイコンボードMR-C3024のTTLレベルシリアル信号をMAX232（の互換品のSipex SP3232）でレベル変換してパソコンのシリアルポートに接続しているところ。 さらにベストテクノロ…

11月18日のロボファイト４に出ることにしました。 出すのは、まるちのば。 でもまだシリアル通信すらままならず。大丈夫かな〜？ あなたのその瞳をただ見つめてた 溢れ出す気持ちを隠したままで手を伸ばせばいつでも私がいるよ やさしく抱きしめてほしいから…

中国語では恐竜のティラノサウルスのことを覇王竜というらしい。肉食恐竜の王者にふさわしい名前ですね。 下記は、中国語版「ドラえもん のび太の恐竜」の冒頭よりスネ夫のセリフ。 大約在一億年前的白亜紀時代…当時的地球是爬行動物的天下。其中、最有資格…

ROBONOVAの赤外線コントローラーが動作しなかったのは、受信モジュールの半田不良が原因でした。う〜ん、さすがは MADE IN KOREA. 僕の時間を返せ！ 赤外線コントローラが使えるようになったので、いろんなモーションの動作確認が出来るようになりました。し…

微小擾乱(びしょうじょうらん) ＝微小な乱れ(物理学用語) →美少女ウランウランちゃん萌え〜

小野不由美主上(※)の「ゴーストハント」がアニメ化されるそうです。 http://www.tv-tokyo.co.jp/anime/ghosthunt/ 僕は原作は未読。いなだ詩穂によるマンガ版は読みました。原作は現在入手困難ぽいですね。 「GS美神」をシリアスにしたような話（要は、霊能…

維基百科（中国語のWikipedia）にもToHeartの項目がありました↓ http://zh.wikipedia.org/wiki/To_Heart アニメ版「ToHeart〜Remember My Memories〜」の中国語サブタイトルが記されているので、原題と比較してみました。 話数 中国語サブタイトル 日本語サ…

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ToHeart_characters によると、東鳩のマルチの名前はNECのPC-98シリーズのパソコン「98MULTi」からとられたそうな。 Multi マルチ Voice actress: Yui Horie 堀江由衣 Birthday: June 19. 3 Sizes: 68/52/73 An experi…

英語のWikipediaにもToHeartの項目がありました↓ http://en.wikipedia.org/wiki/To_Heart http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ToHeart_characters しかし、僕のお気に入りキャラの葵ちゃんと綾香の解説がなぜかえらく短い... Aoi Matsubara 松原葵 Birthd…

いろいろ鬱なことがあったり体調を崩したりで日記を書くのも滞っておりました。 転職活動については医者からストップがかかり、しばらくおあずけに。 某転職支援サービスの方からもそこがクリアにならないと話を進められないと言われ。 風邪のせいか消化器系…

会社を辞めるとなると、当然ながら寮を引き払って実家に帰ることになります。 退職・引越し・転職ともなると、いろいろとやるべきことがいっぱいで大変そうです。引越しの準備くらいは今のうちからぼちぼちと進めておくことにします。僕は本とか電子部品とか…

昨日は日頃の運動不足解消のため、自転車で西宮までいってきました。 住道→京橋→大阪→尼崎→西宮で、片道約28kmを所要時間2時間15分。 信号待ちと渋滞が多いので、まあまあこんなもんでしょう。 で、西宮近辺を散策しました。 西宮えびす神社 西宮といえばま…

激しく既出かもしれないけど、葵ちゃんとマルチって似てるよなぁ。 (いまだにペンタブレットに慣れない･･･。どうしてトレースすらきれいにできないのだろう？) ちなみに僕は葵ちゃん萌え〜です。葵シナリオは東鳩で最も良いシナリオだと思います。話の起承転…

「聞いたか、李徴(りちょう)！？」 馴染みの酒楼に駆け上がってきた袁ｲ參(えんさん)は開口一番そう言った。 「温厚篤実」を地で行くこの青年にしては珍しく興奮していた。 李徴は黄酒の杯を干すと、気のない声で答えた。 「わが朝廷の軍勢が西域の砂漠で異教…