学生時代から使っていたジャンク品のアナログオシロがついにまともに動かなくなってしまいました。さすがにオシロがないと困るので、秋月でデジタルオシロを買いました。250MHz、2現象で107,500円也。なかなかのお手頃価格です。（とは言っても高い買い物で…

『スカーヴァティー・ヴューハ (仏説阿弥陀経)』 李徴抄訳 はるか西のかなたにという世界がある。 そこにはというかたがおられる。 なぜその世界をと呼ぶと思うか？ そこには一切の苦しみはなく、ただ安らぎだけがある。 それゆえにと呼ばれるのだ。 またな…

まるちのば(下写真)の製作をしながら、アニメ To Heart〜Remember my memories〜全１３話を一気に観ました。以 下、ネ タ バ レ 注 意 ！ この作品は To Heart のTVアニメ化第２シリーズなのですが、ひょっとして都市伝説版ドラえもんの最終回(停止したドラ…

急遽開催されることになったロボファイトX。9/17だから時間がぜんぜんありませんが、なにか出したい！ とりあえず、すでにROBONOVAがあるので最低限のものは用意できてるわけで、あとは何でオリジナリティーを出すか。とりあえず操縦を無線化したいと思いま…

ひぐらしのなく頃に解 サウンドトラックのCD買いました。アニメのほうのサントラじゃなくて、原作のゲームのほうのサントラです。 とても良いです。ゲームのほうは、ついこのあいだ最終章の「祭囃し編」を読了したばかりなのですが、サントラを聴くとゲーム…

はやいもので今日から9月。 僕も心機一転したいなあと思っています。 眠れるパンダもそろそろ目覚めの時かな。 とりあえず転職活動を本気で始めるのと、二足歩行ロボットですね。

ハイゴッグやズゴックなどのいわゆる水陸両用モビルスーツの特徴のひとつはガニマタなのですが、ROBONOVAやKHR-2にはガニマタができません。5自由度(股ロール、股ピッチ、膝ピッチ、足首ピッチ、足首ロール)の足ではガニマタができないのです。RB1000は6自由…

悟りを開きました。 萌えよりモビルスーツ！

Give me a reason why not adopt in this way, or judge me to be guilty of so many incurable sins. Tell me why, or why not. Complaining way too much, maybe I overlooked something fatal for me. 何我不可 請其理由 なんぞ我 不可なるか、その理由を…

2003年の年賀状用に描いた絵を滴了庵のGALLERYにアップしました。魏の曹操が詠んだ漢詩『歩出夏門行』に、『十二国記』の延王尚隆を描いたものです。壮年を過ぎてなお壮心やまぬ曹操の詩に、不老の王・尚隆を重ねてみました。鉛筆、水彩を別々にスキャンして…

ROBONOVAが組み上がりました。↓李白さんとツーショット。 なかなかよく考えられた設計だと、組み立てみて思いました。サーボが各部ごとに半専用設計（コンパチブルケースで６種の形状に変化する設計）されたものなので、簡素な板金部品で機体を構築できてい…

いこまさん 『30歳でそういうの恥ずかしいというか情けないよー。』 そうですか？ この際、背に腹はかえられません。 狂気の扉を開くよりは、萌えによって安心立命（あんじんりゅうみょう＝信仰によって心を安らかに保つこと）するほうがマシだと悟りました。

昨日の夜は、奈良の燈花会に行ってきました。奇妙な男女四人組で。 燈花会に行くのは初めてでした。とてもきれいでした。 そこで一首。（例によって韻律無視のなんちゃって漢詩） 八月奈良燈花会 八月の奈良 燈花の会（え） 火影和光満園地 火影 光を和らげ …

13日はお盆の機械研OB会でした。残念ながら女神さまは光臨されず。 お昼に嵐山でshagaくん、Eヅラと待ち合わせて嵐山を観光。法輪寺、あだし野念仏寺、祇王寺などめぐり、トロッコ列車にも乗りました。 夕方、OB会には16名の参加。いつもながらの雰囲気で盛…

HITECのROBONOVAを買いました。まだ組み立ててません。11/8のロボファイト４を目指して、 機体の改造（ハイゴッグをイメージしたデザインに） 操縦の無線化（Bluetoothまたはワイヤレスプレステコントローラー） モーションのチューニング（ロボゴング４のビ…

ロボゴング４の雪辱を果たすべく、2006/11/18のロボファイト４に向けて、本格的に二足歩行ロボットに取り組もうと思います。とはいえ、完全オリジナルの機体を作る技術も設備も資金も時間もないので、やはり市販ロボットの改造ということになります。ベース…

先日参加したロボゴング４では、じゅうぶんな性能のロボットを用意できず、結果は残念ながら一回戦敗退でしたが、とても刺激になり、いろいろ情報も得ることができました。今日はロボゴング４の所感、得られた情報などについてレポートします。（いちおう写…

昨日はロボゴング４に参加してきました。じゅうぶんなものを用意できず、結果は残念ながら一回戦負けでしたが、とても刺激になり、いろいろ情報も得られてとても有意義でした。それについては後日書きます。 ロボット製作のため、一週間ほど左脳を使い続けて…

二足歩行ロボット「はーい、コックです」の機体、回路、電装系がようやく完成。 機体のベースは共立のウィアード・セブン。上半身は独自設計。 CPUはインターフェース６月号の付録のSH-2マイコン。 しかし、ロボゴング４まで、あと3日しか作業時間がない。ま…

ここ48時間ほどの記憶が錯乱しています。こんな症状は初めてです。ロボゴング４に向けての無茶な日程でのロボット製作で、ランナーズハイになったのか？ 薬と酒がそれに拍車をかけたのか？ とにかく、なんだかよく分からん状態になってます。 買い物のレシー…

7/23のつづき マイコンボード概要 ○CPU：SH-2ファミリー SH7144F フラッシュメモリモデル ○動作クロック CPU：48MHz ペリフェラル：24MHz ○拡張コネクタ A0-21 アドレスバス D0-15 データバス ~WRH,~WRL,~RD,~CS0-3 バス制御 ~RES リセット PE5-15 汎用I/O …

7/19の日記にも少し書きましたが、ぼくは経済感覚がダメダメです。やはり社会人として自分の収入、支出はちゃんと把握しておかないとダメだなあと思い、少し前から簡単な家計簿をExcelでつけはじめました。 財布の中身の管理はそれでいいとして、あとは銀行…

機械研OBで旗揚げしようとしているプロジェクトではフリーウェアを共通のツールにしようとしています。 ドキュメント作成 OpenOffice.org 回路図エディタ BSch 機械CAD JW_CAD OpenOffice.orgは、 Writer が Word Calc が Excel Impress が PowerPoint に相…

土曜日、梅田で浴衣と下駄を買いました。 じつはぼくは着物を着たことがないので、角帯のしめ方が分かりませんでした。 浴衣を買った時に着付け方を書いた冊子をもらったのだけれど、図と文章だけではどうにも最後の結び方がわかりません。そこで参考になっ…

インターフェースの6月号に付録でSH-2マイコンボードがついてきました。SH-2マイコンボードと開発環境のCDつきで1490円とはなんとも太っ腹な企画です。6月号、7月号、8月号と、このSH-2マイコンボードを使った特集記事が組まれています。 6月号 入門編 7月号…

公式サイト 07th Storming Party 原作者07th Expansionの公式サイト 「ひぐらしのなく頃に」オヤシロさまドットコム オヤシロさまドットコム ひぐらしのなく頃に ゲームの公式サイト テレビアニメ「ひぐらしのなく頃に」 アニメの公式サイト ドラマＣＤひぐ…

なんか、惑星が戻ってきたみたいです。(TT) せっかく復職しようとしてた矢先に昨日一日ダウン。 おととい500メートルほど泳いだ体力的消耗が誘因かな。 それにしても500メートル泳いだくらいでダウンするとは情けなや。

長らく惑星に負けていた精神状態もようやく回復基調にあり、構造改革も大詰めをむかえています。でも、まだまだ自分には不足しているものがあります。これからは不足を埋める努力をしないといけません。 【健康管理】 規則的で健康的な食生活 早寝早起き 適…

そろそろ地デジ対応ということで、実家の居間のテレビとレコーダーを新調しました。テレビは僕が、レコーダーは父が、台は母がお金を出しました。(^^) 近所のジョーシンとかで買ってもよかったのですが、安さと品揃えと店員の知識が良いほうがいいので、梅田…

今日は実家に帰っているので、早朝ポタリングのかわりに、父と二人で早朝ウォーキングをしました。近所にある世界文化遺産・法隆寺の周辺を２時間ほど歩きました。 途中、一軒の工務店を発見。その名もハマス工務店。濱洲(はます)さんが経営している工務店ら…